设备管理与维修2024，Issue(14) ：140-143.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.07D.47

重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究

连超 周峰
设备管理与维修2024，Issue(14) ：140-143.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.07D.47
✕
  • 维普
  • 万方数据

重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究

连超 1周峰1
扫码查看

作者信息

  • 1. 威海石岛重工有限公司,山东威海 264309
  • 折叠

摘要

设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证.

关键词

重型压力容器/马鞍形焊缝焊接机器/设计方法

引用本文复制引用

出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
段落导航相关论文