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重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究
重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究
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万方数据
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中文摘要：
设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证.
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作者：
连超、周峰
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作者单位：
威海石岛重工有限公司,山东威海 264309
关键词：
重型压力容器
马鞍形焊缝焊接机器
设计方法
出版年：
2024
DOI：
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.07D.47
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司
设备管理与维修
影响因子：
0.13
ISSN：
1001-0599
年,卷(期)：
2024.
(14)
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