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小型爬壁视频检查机器人设计研究

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对国内外爬壁机器人研究及应用现状进行调研,总结分析爬壁机器人的主要类别和应用场景,并提出一种适用于容器管道内部的小型爬壁视频检查机器人.设计机器人本体、视频检查、异物抓取、磁吸附爬行等模块.提出基于工控机、STM32单片机的上、下位机控制方案,开发上位控制软件,并编写基于C#语言的控制程序,提供了一种小型化、便捷化的爬壁机器人解决方案.

文忠、吴涛、薛家阳、樊钊

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上海国和吉运数字科技有限公司,上海 200233

国电投南通新能源有限公司,江苏南通 226000

爬壁机器人 磁吸附 结构设计 控制系统 视频检查

2024

设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子:0.13
ISSN:1001-0599
年,卷(期):2024.(17)