小型爬壁视频检查机器人设计研究

文忠 ¹吴涛 ²薛家阳 ¹樊钊¹

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作者信息

1. 上海国和吉运数字科技有限公司,上海 200233
2. 国电投南通新能源有限公司,江苏南通 226000
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摘要

对国内外爬壁机器人研究及应用现状进行调研,总结分析爬壁机器人的主要类别和应用场景,并提出一种适用于容器管道内部的小型爬壁视频检查机器人.设计机器人本体、视频检查、异物抓取、磁吸附爬行等模块.提出基于工控机、STM32单片机的上、下位机控制方案,开发上位控制软件,并编写基于C#语言的控制程序,提供了一种小型化、便捷化的爬壁机器人解决方案.

关键词

爬壁机器人/磁吸附/结构设计/控制系统/视频检查

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出版年

2024

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

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