设备管理与维修2024，Issue(20) ：142-145.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.10D.47

电厂煤样转运AGV移动路径优化研究

李九栋
设备管理与维修2024，Issue(20) ：142-145.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.10D.47
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电厂煤样转运AGV移动路径优化研究

李九栋1
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作者信息

  • 1. 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司,宁夏 银川 750411
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摘要

为提高电厂煤样转运效率,降低运行成本,开展面向电厂煤样转运的AGV移动路径优化研究.构建电厂煤样转运区域环境与地图,确保操作安全并优化资源配置;将小车实时感知到的障碍物位置与预先建立的地图进行匹配,选择与规划移动路径;建立移动路径优化模型,得出总运输时间、总运输距离、能耗均最优的移动路径方案.实验结果表明,应用该方法后缩短了转运路径,并减少因避障而增加的额外路径长度,提高了转运效率和路径的平顺性.

关键词

电厂/煤样转运/AGV/移动路径优化

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
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