电厂煤样转运AGV移动路径优化研究

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中文摘要：为提高电厂煤样转运效率,降低运行成本,开展面向电厂煤样转运的AGV移动路径优化研究.构建电厂煤样转运区域环境与地图,确保操作安全并优化资源配置;将小车实时感知到的障碍物位置与预先建立的地图进行匹配,选择与规划移动路径;建立移动路径优化模型,得出总运输时间、总运输距离、能耗均最优的移动路径方案.实验结果表明,应用该方法后缩短了转运路径,并减少因避障而增加的额外路径长度,提高了转运效率和路径的平顺性.

作者：

李九栋

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作者单位：

国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司,宁夏银川 750411

关键词：

电厂煤样转运 AGV 移动路径优化

出版年：

2024

DOI：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.10D.47

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

年,卷(期)：2024.(20)