矿井数字化自动运维巡检装置设计研究

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中文摘要：设计一种针对矿井复杂环境的数字化自动运维巡检装置,旨在解决传统巡检机器人在矿井地面凹凸不平的条件下容易卡住、巡检范围受限及检测效果不佳的问题.利用集成履带驱动系统、多向调节巡检设备及智能除尘技术,能有效适应矿井复杂地形,具有良好的通过性和稳定性.不仅能高效完成巡检任务,还能降低人工巡检的劳动强度和风险,保障作业人员生命安全,为矿井安全管理提供技术支持,具有重要的应用价值.

作者：

王征、蒋涛、温静

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作者单位：

山西沁源康伟森达源煤业有限公司,山西长治 046000

关键词：

矿井巡检装置履带驱动多向调节数字化自动运维

出版年：

2024

DOI：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.12

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

年,卷(期)：2024.(21)