设备管理与维修2024，Issue(21) ：42-44.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.12

矿井数字化自动运维巡检装置设计研究

王征 蒋涛 温静
设备管理与维修2024，Issue(21) ：42-44.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.12
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矿井数字化自动运维巡检装置设计研究

王征 1蒋涛 1温静1
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  • 1. 山西沁源康伟森达源煤业有限公司,山西 长治 046000
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摘要

设计一种针对矿井复杂环境的数字化自动运维巡检装置,旨在解决传统巡检机器人在矿井地面凹凸不平的条件下容易卡住、巡检范围受限及检测效果不佳的问题.利用集成履带驱动系统、多向调节巡检设备及智能除尘技术,能有效适应矿井复杂地形,具有良好的通过性和稳定性.不仅能高效完成巡检任务,还能降低人工巡检的劳动强度和风险,保障作业人员生命安全,为矿井安全管理提供技术支持,具有重要的应用价值.

关键词

矿井巡检装置/履带驱动/多向调节/数字化/自动运维

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
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