设备管理与维修2024，Issue(21) ：161-165.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.47

油浸式电力变压器内部检查机器人设计研究

冯玉辉 高超
设备管理与维修2024，Issue(21) ：161-165.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.47
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油浸式电力变压器内部检查机器人设计研究

冯玉辉 1高超1
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  • 1. 中广核集团中广核核电运营有限公司,广东 深圳 518124
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摘要

传统的变压器内部检查存在潮气异物引入、人员滑跌、设备损坏、资源投入大等问题.对变压器内部环境进行分析,提出内检机器人的相关设计要求.针对变压器内部结构复杂、无可见光源等问题,开展无线遥控的小型化机器人研究.为扩大机器人检查范围,设计带柔性臂的浮游式机器人结构.同时对该机器人进行运动学及动力学分析,对变压器内部检查无人化和自动化具有重要意义.

关键词

变压器/内部检查/机器人

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
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