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油浸式电力变压器内部检查机器人设计研究

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传统的变压器内部检查存在潮气异物引入、人员滑跌、设备损坏、资源投入大等问题.对变压器内部环境进行分析,提出内检机器人的相关设计要求.针对变压器内部结构复杂、无可见光源等问题,开展无线遥控的小型化机器人研究.为扩大机器人检查范围,设计带柔性臂的浮游式机器人结构.同时对该机器人进行运动学及动力学分析,对变压器内部检查无人化和自动化具有重要意义.

冯玉辉、高超

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中广核集团中广核核电运营有限公司,广东 深圳 518124

变压器 内部检查 机器人

2024

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11.47

设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
年,卷(期)：2024.(21)