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车辆跟驰行为的主要影响因素研究综述

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概述国内外车辆跟驰行为,重点分析L0—L5 级车辆跟驰行为的主要影响因素,明确各因素对车辆跟驰行为的影响机制,为解决由驾驶人、车辆特性和车辆自动化等级导致的跟驰行为问题提出合理的解决思路,最后提出综合考虑驾驶人和车辆特性因素影响下L0—L5 级车辆的跟驰行为,驾驶不同等级的L0—L5 级车辆驾驶人驾驶风格与自动化等级之间的耦合跟驰行为,以及L4—L5级车辆的行为预测与跟踪对车辆跟驰行为的影响等是未来需要进一步研究的主要问题.
Progress of the Main Influencing Factors of Car-following Behavior
This paper summarizes the development of vehicle following behavior at home and abroad,and focuses on the main influencing factors of car-following behavior of L0—L5 vehicles.It further clari-fies the influence mechanism of various factors on car-following behavior of vehicles,and puts forward reasonable solutions to work out the problem of car-following behavior caused by drivers,vehicle charac-teristics and vehicle automation levels.Finally,it is proposed that the car-following behavior of L0—L5 vehicles under the influence of driver and vehicle characteristics is considered comprehensively,the coupling car-following behavior between the driving style and automation level of drivers of different levels of L0—L5 vehicles,and the impact of behavior prediction and tracking of L4—L5 vehicles on car-following behavior are the main issues that need to be further studied in the future.

car-following behaviorinfluencing factorsdriversintelligent systemunmanned driving

周莹媛、王艳阳、邬翔、张玉锋、李磊

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西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都 610039

四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心,四川成都 610039

车辆跟驰行为 影响因素 驾驶人 智能系统 无人驾驶

四川省重点研发计划重大科技专项四川省科技计划重点研发项目四川省自然科学基金面上项目汽车测控与安全四川省重点实验室开放课题重点项目

2023YFG00682023YFG00672022NSFSC0400QCCK2023-003

2024

10.12198/j.issn.1673-159X.5118

西华大学学报(自然科学版)
西华大学

西华大学学报(自然科学版)

CSTPCD
影响因子：0.412
ISSN：1673-159X
年,卷(期)：2024.43(5)
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