摘要
为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题,设计并实现一种挖掘机辅助施工系统.采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造.根据挖掘机施工特点,提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法,融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理.根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型,实现挖掘点位置与深度的在线软测量.济南市某施工现场试验结果表明,本研究提出的辅助施工系统路径规划合理,施工位置测量误差小于 6 cm,施工深度测量误差小于 5 cm.挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率,节省施工成本.
基金项目
山东省自然科学基金(ZR2022MF345)
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(2020CXGC010110)
山东省交通运输行业重点实验室支持计划()
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