激光三维扫描的点云拼接技术研究

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中文摘要：三维点云拼接是三维面型反求中的关键和难点.提出了一种特征点三维点云拼接技术.整个拼接过程由粗拼接和精拼接两部分组成.通过引入被测物的特征点,分析了坐标变换矩阵的求解方法,首先,粗略拼接的初始变换矩阵由SVD算法求解,其次,两片点云之间的最近点通过SNN算法加速搜索,从而,利用改进的最近点迭代算法实现了精确拼接,最后,给出了程序设计思路.

作者：

范瑛

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作者单位：

山东天启智能工程有限公司,济南 250000

关键词：

三维点云拼接特征点 SVD SNN 最近邻迭代

出版年：

2016

DOI：

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.01.255

山东工业技术

ISSN：

年,卷(期)：2016.(1)

参考文献量2