山东工业技术2016，Issue(12) ：152-153.DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.12.130

基于线性CCD搬运机器人弯道控制分析

唐捷
山东工业技术2016，Issue(12) ：152-153.DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.12.130
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基于线性CCD搬运机器人弯道控制分析

唐捷1
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作者信息

  • 1. 江西理工大学 电气工程及其自动化学院,江西 赣州 341000
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摘要

针对线性CCD机器人在弯道转弯时,经常容易受外界环境容易出现跑偏的现象,本文建立了仿真模型模拟搬运机器人在弯道转弯,来分析影响机器人在弯道转弯时的因素.通过仿真我们可以清晰地分析出线性CCD搬运机器人在转弯时影响其转弯的主要因素,并对此类问题提出相应的解决方案.

关键词

线性CCD/搬运机器人/仿真模型

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出版年

2016
山东工业技术

山东工业技术

ISSN：
参考文献量2
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