采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究
Simulation Study on the Hydraulic System of the Centering and Positioning Device for Welding the Shearer Drum
赵佳伟 1王向琦 2武熙 3孟庆灵 4杨茂杰5
作者信息
- 1. 山西大同大学煤炭工程学院, 山西 大同 037003;晋能控股煤业集团四老沟矿, 山西 大同 037028
- 2. 大同菲利普斯采矿机械制造有限公司,山西 大同 037009
- 3. 山西大同大学煤矿机电技术研究所, 山西 大同 037003
- 4. 山西大同大学煤炭工程学院, 山西 大同 037003
- 5. 晋能控股煤业集团四老沟矿, 山西 大同 037028
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摘要
为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术.其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性.
Abstract
To solve the problem of uncertain drum posture in the automatic welding robot system during the welding process of the shearer drum,a centering positioning device is designed to accurately position the drum.The development of this device is a key technology in the welding robot system.Among them,the hydraulic system is the key to the stable operation of the device.In order to verify the feasibility and rationality of the hydraulic system design of the positioning device,Amesim simulation software was used to model and simulate it.Through simulation analysis,the design of the hydraulic system meets the requirements and has a certain degree of rationality and practicality.
关键词
焊接机器人/采煤机滚筒/调心定位/液压系统Key words
welding robot/shearer drum/centering positioning/hydraulic system引用本文复制引用
出版年
2024
NETL
NSTL
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