水电能源科学2024,Vol.42Issue(6) :211-216.DOI:10.20040/j.cnki.1000-7709.2024.20231099

基于高频信号注入的同步磁阻电机无位置传感器控制

Position Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor Based on High Frequency Signal Injection

马一飞 熊立新 张国伟 边敦新
水电能源科学2024,Vol.42Issue(6) :211-216.DOI:10.20040/j.cnki.1000-7709.2024.20231099

基于高频信号注入的同步磁阻电机无位置传感器控制

Position Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor Based on High Frequency Signal Injection

马一飞 1熊立新 2张国伟 3边敦新1
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作者信息

  • 1. 山东理工大学电气与电子工程学院,山东 淄博 255049
  • 2. 山东理工大学电气与电子工程学院,山东 淄博 255049;山东科汇电力自动化股份有限公司,山东 淄博 255087
  • 3. 山东科汇电力自动化股份有限公司,山东 淄博 255087
  • 折叠

摘要

针对同步磁阻电机定子电感具有电磁饱和、交叉耦合等特点带来的电机参数非线性问题,提出了一种递推最小二乘法与脉振高频电流信号注入相结合的无位置传感器控制方法,其原理是将幅值固定的高频正弦电流信号注入到同步磁阻电机观测坐标系直轴内,在交轴提取含有转子位置信息的电压信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行电机电阻与电感参数的在线辨识,可实现电机的无位置传感器控制.仿真与台架试验验证了所提方法的准确性与实用性.

Abstract

Aiming at the nonlinear characteristics of synchronous reluctance motor(SynRM)caused by electromag-netic saturation and cross coupling of stator inductance,a position sensorless control method combining recursive least square method and pulse vibration high frequency current signal injection was proposed.The principle is to inject high fre-quency sinusoidal current signals with fixed amplitude into the direct axis of synchronous reluctance motor observation co-ordinate system,and extract voltage signals containing rotor position information from the quadrature axis.The recursive least square method with forgetting factor is used to realize the online identification of the motor resistance and inductance parameters.The position sensorless control of motor is realized by proper signal processing method.The simulation and prototype experiments are carried out to verify the accuracy and practicability of the proposed method.

关键词

同步磁阻电机/脉振高频电流注入法/无位置传感器控制/参数辨识

Key words

synchronous reluctance motors/pulsating high frequency signal injection/position sensorless control/pa-rameter identification

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基金项目

山东省重点研发计划(2018GGX101024)

出版年

2024
水电能源科学
中国水力发电工程学会 华中科技大学 武汉国测三联水电设备有限公司

水电能源科学

CSTPCD北大核心
影响因子:0.525
ISSN:1000-7709
参考文献量4
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