国内外按摩机器人研究进展及关键技术分析
Research progress and key technology analysis of massage robot at home and abroad
孙晨飞 1唐心意 1石萍 1喻洪流2
作者信息
- 1. 上海理工大学 健康科学与工程学院康复工程与技术研究所,上海 200093
- 2. 上海理工大学 健康科学与工程学院康复工程与技术研究所,上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
- 折叠
摘要
本文从按摩治疗机理角度出发,对国内外按摩机器人及其关键技术进行了详细介绍,将按摩机器人按结构特点分为仿生式、便携式和平台式三类,并对每一类按摩机器人的研究进展进行了归纳总结.针对研究进程中手法实现、信息感知、控制策略等关键问题进行了分析和梳理,最后基于目前研究现状,展望了按摩机器人的发展趋势.
Abstract
From the perspective of massage therapy mechanism,the massage robot and its key technologies at home and abroad are summarized.Massage robots are divided into bionic,portable,platform types according to their structural characteristics,and the re-search progress of each type of massage robots is summarized.This paper analyzes and sorts out some key problems in the research process,such as manipulation realization,information perception and control strategy,and finally the development trend of massage ro-bot is prospected based on the current research status.
关键词
按摩/中医推拿/康复机器人/自主感知/力控制Key words
Massage/Chinese medicine massage/Rehabilitation robot/Autonomous perception/Force control引用本文复制引用
基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB4703300)
出版年
2024
国家科技期刊平台
NSTL
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