抽水蓄能电站输水系统无人机检测技术研究

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中文摘要：抽水蓄能电站输水系统具有长距离和大角度特点,但缺陷检测一直是行业内的难题.本文提出了一种利用无人机搭载激光雷达和摄像设备的方法,解决了无人机在无GPS信号与弱地磁环境的应用难题.通过运用激光雷达、惯性导航和气压计等多传感器融合技术,使用了一种无人机位姿估计算法,使其能够在输水系统内部实现智能感知和自主飞行,通过采集输水管道内壁的影像数据,对输水系统进行全面、安全、准确的检测,并对缺陷进行有效识别.

作者：

柴路嘉、苏秀永

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作者单位：

中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,浙江杭州 310014

浙江华东测绘与工程安全技术有限公司,浙江杭州 310014

关键词：

抽水蓄能电站无人机缺陷检测

出版年：

2024

水电站设计

中国水电顾问集团成都勘测设计研究院

水电站设计

影响因子：0.238

ISSN：1003-9805

年,卷(期)：2024.40(4)