水电站设计2024，Vol.40Issue(4) ：5-9.

抽水蓄能电站输水系统无人机检测技术研究

柴路嘉 苏秀永
水电站设计2024，Vol.40Issue(4) ：5-9.
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抽水蓄能电站输水系统无人机检测技术研究

柴路嘉 1苏秀永2
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作者信息

  • 1. 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,浙江 杭州 310014
  • 2. 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司,浙江 杭州 310014
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摘要

抽水蓄能电站输水系统具有长距离和大角度特点,但缺陷检测一直是行业内的难题.本文提出了一种利用无人机搭载激光雷达和摄像设备的方法,解决了无人机在无GPS信号与弱地磁环境的应用难题.通过运用激光雷达、惯性导航和气压计等多传感器融合技术,使用了一种无人机位姿估计算法,使其能够在输水系统内部实现智能感知和自主飞行,通过采集输水管道内壁的影像数据,对输水系统进行全面、安全、准确的检测,并对缺陷进行有效识别.

关键词

抽水蓄能电站/无人机/缺陷/检测

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出版年

2024
水电站设计
中国水电顾问集团成都勘测设计研究院

水电站设计

影响因子：0.238
ISSN：1003-9805
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