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土方机械车载视觉智能感知研究与应用

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随着新一代信息技术快速发展,土方工程机械智能化升级已成为智能建造领域的重要发展方向.其中,车载智能感知是土方工程机械智能化的关键技术和热点.围绕土方机械车载视觉智能感知技术,提出土方工程机械智能车载视觉系统的构成,系统分析该技术分别在土方工程机械智能化施工中,对人员、机械和物料感知任务中的前沿研究与应用场景,总结展望未来土方工程机械车载智能感知技术的挑战和发展方向.有助于系统了解该技术的研究现状与发展趋势,从而推动土方工程机械智能化升级和建筑业高质量发展.
Research and Application of Onboard Vision in Intelligent Perception for Earthwork Machinery
With the rapid development of new-generation information technology,the intelligent upgrading of earthwork machinery has become a significant direction in the field of smart construction.Among these advancements,onboard intelligent perception stands out as a key technology and hot topic for the intelligent transformation of earthwork machinery.This paper presents the composition of an intelligent onboard vision system for earthwork machinery,it systematically analyzes the cutting-edge research and application scenarios of onboard intelligent vision technology in the intelligent construction of earthwork machinery,focusing on its tasks of personnel,machinery,and material perception.Additionally,it summarizes and forecasts the challenges and future development directions of onboard intelligent perception technology for earthwork machinery.This review aims to provide a comprehensive understanding of the current research status and development trends of onboard intelligent vision technology,thereby promoting the intelligent upgrading of earthwork machinery and the high-quality development of the construction industry.

earthwork machineryonboard visionpersonnel perceptionmachinery perceptionmaterial perception

胡帅、鲁亚楠、王宇向、周诚

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华中科技大学国家数字建造技术创新中心,湖北 武汉 430074

华中科技大学土木与水利工程学院,湖北 武汉 430074

土方机械 车载视觉 人员感知 机械感知 物料感知

国家自然科学基金面上项目

72171092

2024

施工技术(中英文)
亚太建设科技信息研究院 中国建筑设计研究院 中国建筑工程总公司 中国土木工程学会

施工技术(中英文)

影响因子:1.244
ISSN:2097-0897
年,卷(期):2024.53(17)