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基于物流装卸货的分拣机器人研究分析

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机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动,大大提高了工作效率.本文主要描述了分拣机器人的设计原理、及其目标识别技术和机器人的运作过程,分析了物流分拣机器人分拣关键技术在行业的应用现状,及其未来的发展趋势.机器人分拣系统的构建与实验,为物流分拣过程简化操作,降低分拣错误率,减轻分拣工作成本提供了有力的依据,验证了相关理论对实际应用的指导意义.

陈黄飞、刘锐华、郑宇基、方壮英

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广东工业大学华立学院 广东增城 511325

机器人 机械臂 目标识别 分拣

2019

信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
年,卷(期)：2019.(8)
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