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基于myRIO的视听融合探测小车设计

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本文设计了以myRIO为核心控制器、采用“超声波+云台+摄像头”融合检测方式的智能探测小车.通过安装在小车云台上的超声波和摄像头,步进扫描实时感知目标的距离和大小形状,并采集温湿度信息,反馈给上位机进行目标立体信息的判别和环境探测.为提高小车运动平稳性,采用PID算法调节车轮转速.经测试,小车定位精确、功能实用、结构简单、运行可靠.

王晓波、郭杰、那晏康、沈振野

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常州工学院光电工程学院

超声波定位 云台 myRIO PID控制 步进扫描

常州工学院课程建设项目常州工学院大学生创新创业训练计划

A3-4406-17-0172018336Y

2020

10.3969/j.issn.1672-9528.2020.07.080

信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
年,卷(期)：2020.(7)
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