信息技术与信息化2021，Issue(8) ：229-231.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2021.08.071

激光雷达SLAM导航的智能巡检机器人

李润夺 崔旭晶 石征锦 张志鹏 李星雨
信息技术与信息化2021，Issue(8) ：229-231.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2021.08.071
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激光雷达SLAM导航的智能巡检机器人

李润夺 1崔旭晶 1石征锦 1张志鹏 1李星雨1
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作者信息

  • 1. 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳 110159
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摘要

设计了一款ROS系统SLAM导航的巡检机器人.通过激光雷达SLAM导航,对环境进行地图构建及对自身位置进行估计,实现机器人的自主导航与定位功能;设置双目摄像头,能够识别人脸,锁定嫌疑人,实现对周围环境的监控;结合火焰、烟雾、温湿度等传感器,对室内环境进行安全评测;管理人员在云端进行远程控制,实时查看机器人的各项数据信息,操控机器人完成一些任务.通过系统调试,较好地实现了巡检机器人的诸多功能,具有一定的现场实用性和经济价值.

关键词

ROS系统/SLAM导航/人脸识别/传感器

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基金项目

出版年

2021
信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
被引量3
参考文献量2
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