摘要
HPM天线通常采用外引导方式进行目标捕获和跟踪,搜索雷达提供1 Hz的粗引导数据,因雷达测角、测距精度限制,引导数据噪声较大,HPM天线在捕获目标时需将外引导数据进行处理,滤除噪声并插值为驱动天线转台连续转动的方位角、俯仰角,提出了一种快速的外引导数据实时处理方法.首先应用坐标变换算法将外引导数据转化至HPM天线大地直角坐标系下,其次将数据分别在X轴、Y轴、Z轴应用跟踪微分器进行滤波处理并得到各轴向速度分量,然后采用滑窗式多项式最小二乘拟合法进行数据拟合、预估和插值计算,最后将直角坐标数据转换成HPM天线的指向角.实验证明,外引导数据通过此方法处理后,精度满足HPM天线捕获要求,能够有效辅助天线快速捕获目标并跟踪.
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