摘要
飞机动力系统的可靠性对飞机的飞行安全至关重要.与燃料驱动的飞机相比,新兴电动飞机的动力系统存在一些特殊的问题,如电池剩余的功率非线性下降且不能直接测量等.为此,描述了一种同时包含监测和预测的健康管理体系架构,针对电动飞行器的动力系统建立了一个联合模型,包括高精度锂离子电池电化学模型、电池负载模型、预测算法模型等,形成了动力电池荷电状态(SOC)和剩余使用寿命(RUL)评估和预测引擎.其基于无迹卡尔曼滤波器,利用监控传感器读数、飞行状态参数,能够有效输出飞行器电池的荷电状态和剩余使用时间预测值,并通过预测引擎,根据电池状态估计和剩余时间预测结果完成飞行路径决策.