摘要
我国航空产业的迅速发展使得飞机地面滑行阶段面临着碰撞风险增加、滞留时间延长和操作人员负担加重等挑战.针对这些问题,提出一种基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法.利用多组双目相机采集机外影像数据,结合机场数据特点设计后处理方法,计算图像的深度信息,实现了飞机外部三维点云信息的提取和碰撞预警信息的生成.实验结果直观展示了飞机外部障碍物信息,证明了所提出的方法不仅确保了飞机地面滑行的安全性,还有效减轻了驾驶员的工作负担,具有重要的应用前景和实用价值,为提高飞机地面滑行阶段的安全性和效率提供了新的思路和方法.
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