摘要
在功耗、体积及质量的约束下,针对嵌入式机载计算设备很难满足较大半径实时滤波处理的需求,提出一种面向嵌入式机载应用场景的快速图像滤波方法.首先,以每个待滤波像素为中心,以设定半径作为滤波半径,确定待处理图像中每个待滤波像素的滤波区域;其次,依据每个滤波区域的梯度信息和半径,自适应确定每个滤波区域的抽样步长;然后,采用所提出的抽样步长,对每个滤波区域进行抽样得到多个抽样像素;最后,通过抽样像素,对每个滤波区域进行滤波处理输出.通过基于国产GPU的嵌入式平台验证,证明所提出的方法解决了现有的滤波处理方法随着滤波区域增大而导致计算耗时指数增加的问题,大幅度提高了图像滤波处理效率,同时达到了优秀的滤波性能表现.
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