摘要
针对可回收垃圾目标检测算法漏检和误检率高、透明垃圾识别困难、人工分拣效率低等问题,提出一种改进的YOLOv8 算法:ABD-YOLO.利用自适应下采样(ADS)提取图像边界特征,引入轻量级双向特征金字塔网络(BiFPN)进行多尺度特征融合,结合可变型自注意力机制(DA)解决透明物体识别困难的问题.实验结果表明,ABD-YOLO相对于YOLOv8 算法在MAP上提升了 2.3%,参数量降低34.2%,浮点计算量降低 12.3%,尤其在透明物体识别方面的精度提升了 5.7%.此外,通过在公开数据集上的验证,证实了ABD-YOLO的泛化能力.
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