基于改进遗传算法的AGV路径规划方法研究

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中文摘要：针对传统遗传算法路径规划时常出现路径较长和路径不平滑的问题,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,引入了改进变异算子和平滑算子对路径进行优化.以锌锭智能搬运AGV为研究对象,利用MATLAB软件对改进遗传算法进行仿真实验.结果表明,在相同的算法参数下,改进遗传算法比传统遗传算法规划的路径不仅更平滑,而且长度更短,确认了改进遗传算法在AGV路径规划方面的优越性.所提出的方法提高了锌锭智能搬运AGV运行的平稳性,对其他类型AGV的路径规划具有一定的参考价值.

作者：

郭二东、李国华

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作者单位：

兰考三农职业学院河南开封 475000

许昌电气职业学院河南许昌 461000

关键词：

遗传算法改进变异算子平滑算子路径规划 AGV MATLAB

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9528.2024.08.008

信息技术与信息化

山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29

ISSN：1672-9528

年,卷(期)：2024.(8)