信息技术与信息化2024，Issue(8) ：36-39.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.08.008

基于改进遗传算法的AGV路径规划方法研究

郭二东 李国华
信息技术与信息化2024，Issue(8) ：36-39.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.08.008
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基于改进遗传算法的AGV路径规划方法研究

郭二东 1李国华2
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作者信息

  • 1. 兰考三农职业学院 河南开封 475000
  • 2. 许昌电气职业学院 河南许昌 461000
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摘要

针对传统遗传算法路径规划时常出现路径较长和路径不平滑的问题,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,引入了改进变异算子和平滑算子对路径进行优化.以锌锭智能搬运AGV为研究对象,利用MATLAB软件对改进遗传算法进行仿真实验.结果表明,在相同的算法参数下,改进遗传算法比传统遗传算法规划的路径不仅更平滑,而且长度更短,确认了改进遗传算法在AGV路径规划方面的优越性.所提出的方法提高了锌锭智能搬运AGV运行的平稳性,对其他类型AGV的路径规划具有一定的参考价值.

关键词

遗传算法/改进变异算子/平滑算子/路径规划/AGV/MATLAB

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出版年

2024
信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
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