三维激光扫描技术在矿硐治理勘测中的应用探究

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中文摘要：基于三维激光扫描技术的矿硐测量是矿硐治理勘测工程测量的新方法.针对废弃矿硐存在的硐内环境差、光线暗、有随时坠石可能性、不利于传统测量技术作业等问题,采用天宝X7 扫描系统与其域创新L1 SLAM移动扫描仪相结合在某废弃矿山进行三维扫描测绘作业,探讨了矿硐内三维点云数据采集与融合方案及数据处理方法,基于X7站式扫描数据检验SLAM移动扫描仪的数据成果是否满足矿山测量规范问题,以巷道数字化及溜井检测项目为例分析替代的可能性.三维激光扫描技术作为一种非接触式激光测量技术,可以快速真实地获取巷道的三维模型,而且对井下数据采集的安全性和效率有巨大的提升,为整治矿硐提供了精确、详尽的基础空间数据,从而为矿硐合理整治提供方案,在准确度、便捷性、数字化、作业效率及安全性方面均有明显的提高.

作者：

董风彬、王军宁、刘奇政、陈绪刚

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作者单位：

武汉天宝耐特科技有限公司湖北武汉 430000

武汉海德斯路科技有限公司湖北武汉 430000

湖北海派海洋科技发展有限公司湖北武汉 430000

关键词：

三维扫描点云矿硐测量天宝X7 其域创新L1 SLAM

出版年：

2024

DOI：