摘要
无人机广泛应用于农业、地质、救援、战争等诸多领域.其中,无人机自组网在任务执行能力、通信能力、抗干扰与抗摧毁能力以及智能化程度等方面相较于单一无人机具有显著优势,因此在许多复杂和需要高度协同的任务中表现出色.然而,无人机通常依赖于安全性较低的无线信道完成相互通信,这使得无人机自组网面临多种安全威胁.为了应对这些威胁,密钥协商技术被用来确保无人机之间建立安全加密的会话信道.首先,指出无人机自组网中密钥协商技术所面临的问题;其次,介绍该技术底层所使用的密码学算法;然后,通过文献分析基于群组密钥和基于对密钥的无人机身份认证与密钥协商研究现状,归纳各种方案的应用场景及其优缺点;最后,对无人机自组网中的密钥协商技术进行总结与展望.
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