基于改进蚁群算法的柑橘采摘路径规划研究

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中文摘要：针对柑橘采摘过程中存在的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的解决方案.首先,对柑橘采摘场景进行建模分析,考虑了地形、柑橘分布、采摘机器人的移动速度等因素.其次,针对传统蚁群算法在路径搜索过程中易陷入局部最优的问题,提出了一种改进算法,结合启发式信息和全局信息,提高了路径搜索的效率和精度.最后,通过仿真实验验证了改进算法的有效性和优越性,证明了在柑橘采摘任务中该算法能够有效地优化路径规划,提高采摘效率.

作者：

陈淑玲、王士信、滕玲芳

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作者单位：

江西科技学院信息工程学院江西南昌 330098

关键词：

柑橘采摘路径规划改进蚁群算法

基金：

2023江西省大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

S202310846014

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9528.2024.09.010

信息技术与信息化

山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29

ISSN：1672-9528

年,卷(期)：2024.(9)