信息技术与信息化2024，Issue(9) ：43-46.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.09.010

基于改进蚁群算法的柑橘采摘路径规划研究

陈淑玲 王士信 滕玲芳
信息技术与信息化2024，Issue(9) ：43-46.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.09.010
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基于改进蚁群算法的柑橘采摘路径规划研究

陈淑玲 1王士信 1滕玲芳1
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作者信息

  • 1. 江西科技学院信息工程学院 江西南昌 330098
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摘要

针对柑橘采摘过程中存在的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的解决方案.首先,对柑橘采摘场景进行建模分析,考虑了地形、柑橘分布、采摘机器人的移动速度等因素.其次,针对传统蚁群算法在路径搜索过程中易陷入局部最优的问题,提出了一种改进算法,结合启发式信息和全局信息,提高了路径搜索的效率和精度.最后,通过仿真实验验证了改进算法的有效性和优越性,证明了在柑橘采摘任务中该算法能够有效地优化路径规划,提高采摘效率.

关键词

柑橘采摘/路径规划/改进蚁群算法

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基金项目

2023江西省大学生创新创业训练计划项目(S202310846014)

出版年

2024
信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
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