摘要
针对已有点云去噪算法在处理文物碎片点云时存在几何特征保持性较差、去噪精度较低且时间复杂度较高等问题,提出一种基于模糊加权C-均值聚类(FCM)和法向离群因子双边滤波的点云去噪算法.首先,利用模糊加权FCM算法对大尺度噪声进行初步去除,确保对文物整体形状的良好保持.然后,在双边滤波算法中引入法向离群因子,并采用该算法进行小尺度噪声去除,实现文物点云的精细去噪.最后,采用含噪的公共点云模型Bunny和Dragon以及四组含噪文物碎片点云模型进行实验.实验结果表明,提出的算法比对比文献算法去噪精确度提高了约 15%,耗时降低了约 20%,有效保持了文物碎片点云尖锐特征,为数字化文物保护和复原工作提供了重要的技术支持.
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