摘要
铁塔视联业务正在数字镇街治理中发挥越来越大的作用.针对目前复杂网络监控场景中单一双目视觉相机监控存在目标对象遮挡不佳等问题,提出适用于小范围区域的相机与雷达融合的图像目标跟踪检测方案.首先,基于激光雷达的扇形区域内目标反射信号探测原理,监测与输出多目标位置数据和动态噪点信息;然后,使用卡尔曼滤波算法剔除虚假的干扰噪声信号,对周期内动态目标状态进行更新,同时基于可视摄像机拍摄动态目标,将相机坐标系下的图像转换为世界坐标系对应的位置图像;最后,采用YOLOv5 对灰度化处理后的融合图像目标进行检测识别.实验结果表明,基于YOLOv5 深度学习算法的目标跟踪检测准确率为95%左右,可满足公共空间场域下运动目标的检测识别需求.
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