基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究

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中文摘要：寻路算法是自动寻路过程中的重要因素,诸如寻路规则、避障过程、三维空间坐标转换方式等多种因素都会对算法性能产生影响.文章通过对三维空间寻路算法的研究,提出了一种基于SOAR智能架构的A-STAR算法,通过将智能架构与寻路算法结合,改善了自动寻路和避障的过程.通过仿真对比试验,表明该算法对于寻路结果有较好的提升.

作者：

丁凡、魏畅、王小鹏

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作者单位：

中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所陕西西安 710065

关键词：

SOAR A-STAR 寻路算法智能架构三维坐标转换

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9528.2024.11.014

信息技术与信息化

山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29

ISSN：1672-9528

年,卷(期)：2024.(11)