信息技术与信息化2024，Issue(11) ：61-64.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.11.014

基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究

丁凡 魏畅 王小鹏
信息技术与信息化2024，Issue(11) ：61-64.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.11.014
✕
  • 维普
  • 万方数据

基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究

丁凡 1魏畅 1王小鹏1
扫码查看

作者信息

  • 1. 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 陕西西安 710065
  • 折叠

摘要

寻路算法是自动寻路过程中的重要因素,诸如寻路规则、避障过程、三维空间坐标转换方式等多种因素都会对算法性能产生影响.文章通过对三维空间寻路算法的研究,提出了一种基于SOAR智能架构的A-STAR算法,通过将智能架构与寻路算法结合,改善了自动寻路和避障的过程.通过仿真对比试验,表明该算法对于寻路结果有较好的提升.

关键词

SOAR/A-STAR/寻路算法/智能架构/三维坐标转换

引用本文复制引用

出版年

2024
信息技术与信息化
山东电子学会

信息技术与信息化

影响因子：0.29
ISSN：1672-9528
段落导航相关论文