摘要
基于双目视觉技术的工件位姿检测,旨在提高工业自动化中的精确度和效率.首先完成了双目系统的标定,利用张正友标定法对双目相机进行了详细的内外参数标定.随后,采用SURF算法对目标工件的特征点进行快速且鲁棒的提取,为位姿检测提供了关键的视觉特征.在位姿检测方法的研究中,结合了三维空间定位技术和双目视觉的优势,设计了一种新的工件空间定位方法.该方法通过计算工件特征点在双目图像中的对应关系,实现了对工件空间姿态的准确测量.此外,探索了工件偏转角的定位方法,进一步提高了位姿检测的精度.实验结果表明,所设计的双目视觉系统能够有效地对工业工件进行位姿检测,具有较高的精度和可靠性.
维普
万方数据