履带车辆斜坡转向瞬态分析及稳定性研究

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中文摘要：目前履带车辆的山地机械性能亟待深入研究,根据履带车辆行驶特点,分析了履带车辆在不同坡度的横向坡道上转向时的受力情况,研究了转向瞬态的转向中心偏移量变化规律,并做了相应的计算机仿真,分析了这种变化对车辆转向稳定性的影响.分析结果表明,增大坡度角会导致车辆出现过度转向及甩尾等不稳定现象.

作者：

穆龙涛、邬凯、潘冠廷

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作者单位：

陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳 712000

复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西咸阳 712000

关键词：

山地履带车辆斜坡转向稳定性

基金：

陕西省自然科学基础研究计划陕西工业职业技术学院科研项目

项目编号：

2024JC-YBMS-1772022YKYB-003

出版年：

2024

DOI：

当代农机

山西省农业机械化科学研究院山西省农业机械与农业工程学会

影响因子：0.092

ISSN：1673-632X

年,卷(期)：2024.(4)