当代农机2024，Issue(4) ：43-44,47.DOI:10.3969/J.ISSN.1673-632X.2024.04.007

履带车辆斜坡转向瞬态分析及稳定性研究

穆龙涛 邬凯 潘冠廷
当代农机2024，Issue(4) ：43-44,47.DOI:10.3969/J.ISSN.1673-632X.2024.04.007
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履带车辆斜坡转向瞬态分析及稳定性研究

穆龙涛 1邬凯 2潘冠廷1
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作者信息

  • 1. 陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳 712000;复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西咸阳 712000
  • 2. 陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳 712000
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摘要

目前履带车辆的山地机械性能亟待深入研究,根据履带车辆行驶特点,分析了履带车辆在不同坡度的横向坡道上转向时的受力情况,研究了转向瞬态的转向中心偏移量变化规律,并做了相应的计算机仿真,分析了这种变化对车辆转向稳定性的影响.分析结果表明,增大坡度角会导致车辆出现过度转向及甩尾等不稳定现象.

关键词

山地/履带车辆/斜坡转向/稳定性

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基金项目

陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS-177)

陕西工业职业技术学院科研项目(2022YKYB-003)

出版年

2024
当代农机
山西省农业机械化科学研究院 山西省农业机械与农业工程学会

当代农机

影响因子：0.092
ISSN：1673-632X
参考文献量5
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