摘要
履带车辆在山地斜坡路面行驶时,履带对土壤的最大剪应力是提供车辆动力的基础,经典的Coulomb公式未考虑土壤含水率、履带剪切速率、斜坡角度等实际因素的影响,不能直接应用于履带车辆在斜坡路面工况下的机械性能分析.针对该问题,本研究通过不同土壤含水率条件下的直剪试验,得到土壤抗剪强度参数随含水率变化的数学模型,分析了履带板剪切速率及斜坡角度对土壤最大剪应力的影响,并对经典Coulomb公式进行修正,可为履带车辆在斜坡路面工况下的驱动力计算、性能分析提供理论依据.
基金项目
陕西工业职业技术学院高层次人才科研启动基金(2021-12)
陕西工业职业技术学院科研项目(2022YKYB-003)
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