电力系统防污闪新型清扫机械手设计方案

姚明 ¹江凯 ²王媚³

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作者信息

1. 国网上海市电力公司市北供电公司,上海200122
2. 国网上海市电力公司市南供电公司,上海200235
3. 国网上海市电力公司检修公司,上海200063
折叠

摘要

对电力系统绝缘子实行传统人工清扫,存在的危险性较大,费时费力、清扫效率低.分析绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求,提出了一种能够打破清扫角度局限性,实现360°全方位清扫的半自动清扫机械手设计方案.通过清扫大臂的伸缩、毛刷的旋转和俯仰摆动,以及清扫手爪的开合调整,对各种类型绝缘子进行清扫.研究结果表明,该清扫机械手可以很好地代替传统人工清扫,使清扫工作更安全,不仅提高了清扫效率,还保证了清扫质量.

关键词

绝缘子/污闪/停电人工清扫/半自动/新型机械手

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出版年

2020

上海电力

华东电力试验研究院有限公司

上海电力

ISSN：

参考文献量5

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