上海大学学报(自然科学版)2000，Vol.6Issue(2) ：95-99.

爬壁机器人全方位移动机构研制

The Study and Development of a New Omni-directional Vehicle Applied in the Wall-climbing Robot

谈士力 张海洪 龚振邦
上海大学学报(自然科学版)2000，Vol.6Issue(2) ：95-99.
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爬壁机器人全方位移动机构研制

The Study and Development of a New Omni-directional Vehicle Applied in the Wall-climbing Robot

谈士力 1张海洪 1龚振邦1
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作者信息

  • 1. 上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800
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摘要

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构.该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.

关键词

全方位移动机构/爬壁机器人/越障机构

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基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(9803-09)

出版年

2000
上海大学学报(自然科学版)
上海大学

上海大学学报(自然科学版)

CSTPCDCSCD
影响因子：0.579
ISSN：1007-2861
被引量2
参考文献量4
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