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基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法

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准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题。重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解，将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式。利用Bathe积分策略，推导了基于此形式动力学方程的求解流程，并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择，减少迭代计算次数。为了减小违约的影响，动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项。数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散，显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效。
Solving Method for Dynamic Equations of Mechanical Multibody System by Using Bathe Integration Algorithm

吉磊、钱林方、陈光宋、尹强

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南京理工大学 机械工程学院,南京 210094

Bathe积分算法 机械系统多体动力学方程 广义阻尼矩阵 Baumgarte违约稳定项

国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央高校基本科研业务费专项资金

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2020

10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.018

上海交通大学学报
上海交通大学

上海交通大学学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.555
ISSN：1008-7095
年,卷(期)：2020.54(11)
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