下肢康复训练机器人迭代学习控制探究

邢艳丽¹

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作者信息

1. 衡水学院
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摘要

下肢康复训练机器人作为一种辅助康复设备,在提高患者生活质量和康复效果方面具有重要价值.本文针对下肢康复训练机器人的迭代学习控制策略进行研究,旨在提高机器人的步态稳定性和康复效果.文章对下肢康复训练机器人的结构和功能进行了介绍,分析了康复训练过程中需要解决的关键问题.同时,基于迭代学习控制理论,提出了一种针对下肢康复训练机器人的控制策略,该策略通过不断调整机器人的参数,促使其在训练过程中逐步提高步态稳定性和协助康复的效果.

关键词

下肢康复训练机器人/迭代学习控制/步态稳定性/康复效果

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出版年

2024

上海轻工业

上海轻工控股（集团）公司

上海轻工业

影响因子：0.018

ISSN：1004-3772

参考文献量6

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