协作机器人在工业厂房中的应用

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中文摘要：随着物流自动化技术的日臻成熟,物流自动化设备被运用于各种生产场景.而生产场景不同,使用设备不尽相同,给管理人员、操作人员、维护人员在生产活动、设备管理、运行维护方面带来巨大的挑战.为让参与者高效、及时地开展生产、管理、运维等活动,项目组将开发一套用于设备运行实时监控、巡检、维保协作的智能型AI机器人,确保生产、运维活动安全、高效、有序地进行.文章对协作机器人在工业厂房中的应用进行详细的介绍.

作者：

杨立、赵骏、郭睿涵、邓雅文、刘俊轶

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作者单位：

四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂

关键词：

协作机器人 SLAM自然轮廓导航应用

出版年：

2024

上海轻工业

上海轻工控股（集团）公司

上海轻工业

影响因子：0.018

ISSN：1004-3772

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量7