绥化学院学报2022，Vol.42Issue(3) ：147-151.

基于UWB技术的矿井辅助运输装备监测

王开松 徐记顺 靳华伟 牛乃平 许欢 张亮
绥化学院学报2022，Vol.42Issue(3) ：147-151.
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基于UWB技术的矿井辅助运输装备监测

王开松 1徐记顺 1靳华伟 1牛乃平 2许欢 1张亮1
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作者信息

  • 1. 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南 232001
  • 2. 山西科达自控股份有限公司 山西太原 030006
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摘要

针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带(Ultra WideBand,UWB)定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案.完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编写,基于Unity 3D搭建了虚拟辅助运输系统,采用TWR(Two-Way-Ranging)测距算法结合三边定位原理实现辅助运输装备的高精度定位.经过实验测试其定位精度相较于传统定位方式有较大提高.

关键词

UWB/数字孪生/辅助运输装备/可视化监测

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基金项目

国家重点研发计划(2020YFB1314103)

出版年

2022
绥化学院学报
绥化学院

绥化学院学报

影响因子：0.195
ISSN：2095-0438
被引量2
参考文献量11
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