首页|基于ROS的室内巡检机器人多目标点导航研究与仿真

基于ROS的室内巡检机器人多目标点导航研究与仿真

Research and Simulation of ROS-Based Indoor Inspection Robot with Multi-Target Point Navigation

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
关于巡检机器人的室内多点导航问题,提出一种通过机器人操作系统(ROS)综合同时定位与建图(SLAM)、路径规划(path planning)等技术,进行了室内巡检机器人的多目标点导航仿真研究试验.首先利用URDF文件建立巡检机器人模型,并通过ROS中的仿真平台建立室内模拟环境,然后使用gmapping功能包构建二维栅格地图.最后选用了Dijkstra机器人导航算法,开展室内巡检机器人针对多个目标区域的仿真研究.结果表明,在模拟环境下,机器人可以进行面向多目标区域的导航试验,且路径规划较合理.

simultaneous localization and map buildingpath planningindoor inspection robotmulti-objective point navigation

张军、余志强

展开 >

安徽理工大学人工智能学院

安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南 232001

同时定位与建图 路径规划 室内巡检机器人 多目标点导航

安徽省科技重大专项计划安徽理工大学研究生核心课程项目

160309010122021HX013

2023

绥化学院学报
绥化学院

绥化学院学报

影响因子：0.195
ISSN：2095-0438
年,卷(期)：2023.43(6)
  • 1
  • 8