有缆观测式水下机器人在金鸡拦河闸重建工程水下检查中的应用

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中文摘要：该文阐述有缆观测式水下机器人技术特点及其在金鸡拦河闸重建工程水下结构检查中的应用.结果表明,金鸡拦河闸重建工程经过十多年运行,除闸门槽埋件局部锈蚀明显,水下结构基本完好;仅下游防冲槽后的河床局部存在约3～4m的凹坑,其余未见明显冲刷破坏.实践表明,应用有缆观测式水下机器人检查水工水下结构有优势,也存在局限性,有待改进.

作者：

徐刚

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作者单位：

福建省水利水电勘测设计研究院,福建福州350001

关键词：

有缆观测式水下机器人金鸡拦河闸重建工程水下结构

出版年：

2020

水利科技

福建省水利水电科学研究院福建省水利学会

水利科技

影响因子：0.392

ISSN：1002-3011

年,卷(期)：2020.(1)

被引量1
参考文献量5