城市轨道车辆是城市交通运输网络的主要组成部分,而自动门系统是城市轨道车辆的关键组成部分,该部分的健康状态是直接影响城市轨道交通安全运行的关键.因城市轨道交通车辆自动门是传动系统传递的直接作用对象,也是最终对象,而伴随着城市轨道车辆投放运营使用时间的加长,自动门系统传动方式运行状态受到传动元件等影响,不仅可能导致城市轨道车辆车门出现开关卡位、车门开关闭卡顿等问题,严重者威胁到市民的出行安全,所以对城市轨道车辆自动门系统传动方式进行研究尤为重要.全文利用文献研究法等方法,主要以城市轨道车辆中的地铁为研究对象,首先分析城市轨道车辆自动门运动特性,随后构建城市轨道车辆自动门系统传动模型,并加以实验验证.