基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

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中文摘要：机器视觉技术在无人机领域中的应用正在不断扩展,实现自主感知、智能导航和目标跟踪等功能.随着深度学习和计算机视觉技术的发展,无人机的智能化和自主化得到了显著提升.通过结合3D机器视觉技术,无人机的环境感知和避障能力得到了加强.无人机技术包括各类平台和尺寸,满足军用和民用的不同需求.机器视觉系统包括照明、镜头、相机和图像处理等关键部件.本文主要介绍了无人机在图像获取、特征提取、三维重建和视觉定位等方面的技术应用,以及自动巡检中的实时路径规划和避障技术.

作者：

刘硕

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作者单位：

武汉交通职业学院智能制造学院,湖北省武汉市,430065

关键词：

机器视觉无人机自主感知

出版年：

2024

石河子科技

新疆石河子市科技情报研究所

石河子科技

影响因子：0.51

ISSN：1008-0899

年,卷(期)：2024.(4)