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林木采伐及木材精深加工机器人研究进展

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林木采伐及木材精深加工与木材生产的效益息息相关,机器人在木材生产中的应用促进了木材生产质量和效率,为木材工业发展提供了新的增长动力.针对机器人在林木采伐及木材精深加工领域的应用,文中从林木采伐、人造板生产、家具制造3方面详细论述了采伐机器人、旋切定心机器人、喷涂机器人、码垛机器人、弯曲木机器人、雕刻机器人等机器人研究现状,提出未来林木采伐及木材精深加工机器人的发展方向应集中于仿生移动机构、多功能集成机器人、智能算法及柔性制造系统等方面.
Research Progress on Robots for Forest Harvesting and Deep Wood Processing

耿志斌、姜树海、崔嵩鹤

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南京林业大学智能控制与机器人技术研究所,南京210037

南京林业大学机械电子工程学院,南京210037

林木采伐 木材精深加工 机器人

江苏高校优势学科建设工程(PAPD)项目

林业工程0829

2020

10.13348/j.cnki.sjlyyj.2020.0022.y

世界林业研究
中国林科院林业科技信息研究所

世界林业研究

CSCDCHSSCD北大核心
影响因子：0.882
ISSN：1001-4241
年,卷(期)：2020.33(5)
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