矿山巷道多功能修复机器人设计研究

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中文摘要：简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人,该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂;整机结构紧凑、效率高、功耗低特点,适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作.可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块.可大大提高巷道修复作业速度.

作者：

徐嘉麟、张瀛方

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作者单位：

江西鑫通机械制造有限公司沈阳设计院,辽宁沈阳 110000

关键词：

多功能修复机器人矿山巷道三节工作臂工作原理设计结构实际应用

出版年：

2022

世界有色金属

有色金属技术经济研究院

影响因子：0.138

ISSN：1002-5065

年,卷(期)：2022.(6)