本次数控改造是在原有三轴联动数控机床基础上,增设第四轴控制,即数控回转工作台,形成四轴联动较高端数控机床.进行数控系统整体方案设计,确定主要技术方向;进行伺服系统分析,确定硬件选型及主要参数;对PMC进行解析,明确程序、地址、输出模块配置.把数控回转工作台的运动和原有的三轴联动控制结合起来,形成四轴联动数控机床控制.利用PMC的诊断功能,查找及解决设计过程中的问题.硬件连接好数控回转工作台后,正确选择伺服放大器和伺服电机等,修整PMC的控制系统的输入输出信号、梯形图,I/O地址、脉冲模块,调整PMC参数、诊断、速度,达到四轴联动电气控制的设计要求.