本文介绍了一种全自动机器人纱锭换取机及其使用方法.全自动机器人纱锭换取机包括:基座;接绕丝装置,接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件;第一安装座设置在第一机械臂上,吸气管可滑动地设置在第一安装座上,剪刀设置在吸气管上并布置在吸气管的吸气口的一侧;操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸,操作支架上设置有摆臂轴,第一摆臂和第二摆臂可转动地设置在摆臂轴上;其中,第一机械臂和第二机械臂分别设置在基座上.实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度.
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