水利技术监督2023，Issue(7) ：18-20,81.DOI:10.3969/j.issn.1008-1305.2023.07.006

基础设施的水下机器人检测应用与展望

井国庆 卜俊杰 蔡加付
水利技术监督2023，Issue(7) ：18-20,81.DOI:10.3969/j.issn.1008-1305.2023.07.006
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基础设施的水下机器人检测应用与展望

井国庆 1卜俊杰 1蔡加付2
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作者信息

  • 1. 北京交通大学土木建筑工程学院,北京 100044
  • 2. 北京交通大学土木建筑工程学院,北京 100044;杭州申昊科技股份有限公司,浙江 杭州 311121
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摘要

水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广.但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善.文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提炼了发展趋势和重点研究方向,为未来水下基础设施智能运维提出相应策略,有助于提高水下基础设施安全性和可靠性.

关键词

AUV/ROV/应用领域/关键技术

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基金项目

国家自然科学基金(52027813)

出版年

2023
水利技术监督
水利部水利水电规划设计总院

水利技术监督

影响因子：0.729
ISSN：1008-1305
参考文献量11
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