数码世界2021，Issue(1) ：49-50.

基于RGB-D相机的SLAM算法研究

陈疏影
数码世界2021，Issue(1) ：49-50.
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基于RGB-D相机的SLAM算法研究

陈疏影1
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作者信息

  • 1. 福州大学物理与信息工程学院
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摘要

针对RGB-D相机的同步定位与地图构建算法中的相机位姿估计存在较大的累积误差以及算法时间代价较大的问题,本文主要通过使用EPNP算法结合ICP算法进行组合优化,提高位姿估算的准确度,实现一种快速简单的三维重建算法,通过与RGB-D SLAM的对比实验验证证明了该方法的实时性和准确性.

关键词

基于视觉的同步定位与地图构建/EPnP

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基金项目

出版年

2021
数码世界
天津电子信息应用教育中心,天津市科学技术信息研究所

数码世界

ISSN：1671-8313
参考文献量1
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