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基于RGB-D相机的SLAM算法研究
基于RGB-D相机的SLAM算法研究
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
针对RGB-D相机的同步定位与地图构建算法中的相机位姿估计存在较大的累积误差以及算法时间代价较大的问题,本文主要通过使用EPNP算法结合ICP算法进行组合优化,提高位姿估算的准确度,实现一种快速简单的三维重建算法,通过与RGB-D SLAM的对比实验验证证明了该方法的实时性和准确性.
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作者：
陈疏影
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作者单位：
福州大学物理与信息工程学院
关键词：
基于视觉的同步定位与地图构建
EPnP
基金：
项目编号：
2019H0006
出版年：
2021
数码世界
天津电子信息应用教育中心,天津市科学技术信息研究所
数码世界
ISSN：
1671-8313
年,卷(期)：
2021.
(1)
参考文献量
1
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NSTL
万方数据
