数码世界2021，Issue(4) ：4-5.

基于HALCON的3D视觉下的相机标定方法研究

宋聪
数码世界2021，Issue(4) ：4-5.
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基于HALCON的3D视觉下的相机标定方法研究

宋聪1
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作者信息

  • 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院 河南工业和信息化职业学院
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摘要

介绍一种基于3D视觉的相机手-眼标定方法.利用halcon图像处理库中3D视觉手眼标定算子,对机械手与相机系统进行手眼标定,实现相机坐标系到世界坐标系的转换.并将3D图像处理程序导出成C++代码进而整合进C++程序,在vs2015开发环境下,使用MFC模板,HALCON与C++联合完成机械手视觉抓取系统的坐标转换程序的开发.

关键词

HALCON/3D视觉/相机标定

引用本文复制引用

出版年

2021
数码世界
天津电子信息应用教育中心,天津市科学技术信息研究所

数码世界

ISSN：1671-8313
被引量1
参考文献量2
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