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虚拟现实技术对机械臂的操控性研究

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本文以unity3D制作虚拟场景,使用Solidworks制作工程图,再使用3DS建立模型以Simulink中的模拟信号对机械臂虚拟模型的仿真控制,利用Virtual Reality Toolbox中的VR sink模块导人之前编辑好的机械臂虚拟模型,来生成控制信号的接入端,使控制信号与机械臂虚拟模型之间建立关联.

王亚平、姚春梅、张永

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南昌航空大学

南昌航空大学计算机应用技术系

虚拟设备 机械臂 仿真建模 VR场景

南昌航空大学第十二届"三小"课题

2017YBXG037

2018

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河北省消费时尚文化传播中心

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ISSN：1673-4041
年,卷(期)：2018.(14)
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